La première bicyclette équipée d'un système de transmission de la force du pédalage par "chaine", du pédalier vers la roue arrière, a été créé par H.J Lawson en 1879. Le système nécessite des pédales qui entrainent le pédalier. Celui-ci fait tourner la chaîne qui est reliée à la roue arrière par le pignon. La première "bicyclette" voit le jour.